项羽悲歌之时，有美人和之，此情此景出自司马迁《史记·项羽本纪》，这也是虞姬最早形象之出处。司马迁以婉转之笔，兼同情之心，将“霸王别姬”写得缠绵悱恻，这是虞姬的首次亮相，亦是她的告别演出。
虞姬酬和霸王之歌前一句是“汉兵已略地，四面楚歌声。”这是在项羽“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何”之后的酬和。不觉得古怪吗？在正常情况下，当项羽心神大乱时，虞姬首先应该做的，是安稳住这个男人的心，哪有这样直接唱出战略结论性质的“汉兵已略地”的道理？这不是要彻底摧垮项羽的士气吗？
项羽是一个失败者，司马迁却专写他的英雄壮举，以及他不能成为英雄的缺憾。因此，“霸王别姬”成为《史记·项羽本纪》中最富有感染力的场景之一。
刘邦厚葬虞姬有两个主要的原因，其一是因为虞姬在项羽被杀后，并没有听从项羽的话而自己苟活，而是虞姬自杀去地府陪伴项羽，所以刘邦很敬佩虞姬；其二是相传；刘邦是一个非常好色的人，而虞姬是一个非常美丽动人的女子。所以刘邦选择了厚葬虞姬。
当虞姬得知项梁在于刘邦对战中死亡后，虞姬没有表现出任何害怕的情绪，而是精心的打扮，将自己装扮成自己一生中最庄重的样子，她还亲自下厨为项羽准备好了饭菜，当虞姬在为项羽跳舞表演的时候，虞姬果断的拔剑自刎。她当时的想法只有：自己不能成为相公的负担和累赘。她的这种精神不仅是让刘邦敬佩，让世人也非常的敬佩。
对于虞姬来说，她心中只有楚王，为了项羽不会给自己留有遗憾和顾虑，也为了不会因为自己而拖累项羽，决定死在楚王之前。不愿作为刘邦的战力品，于是在了四面楚歌的情形下，虞姬在楚王的营帐中，对酒舞剑，和歌自刎，与西楚霸王产生了一段《霸王别姬》的动人佳话。
对于传言所说，刘邦礼葬虞姬。并没有历史记载。